從目前來看，“機(jī)器人養(yǎng)老”遠(yuǎn)沒有想象中普及，購買者目前還是B端（企業(yè)或機(jī)構(gòu)）為主。在管理政策上，像外骨骼這樣的“機(jī)器人養(yǎng)老”設(shè)備還是屬于“醫(yī)療器械”，需要獲得械字號(hào)才能售賣，整個(gè)周期需要3年至5年，軟硬件修改起來也需要層層審核

《法治周末》記者 高原

面對巨大的養(yǎng)老人力資源需求，除了人才隊(duì)伍建設(shè)，機(jī)器人、智能設(shè)備也不斷涌現(xiàn)。陪伴、康復(fù)、護(hù)理……這些原本由人來進(jìn)行的養(yǎng)老工作，現(xiàn)在，有越來越多的“機(jī)器人”參與進(jìn)來。

今年全國兩會(huì)期間，以養(yǎng)老機(jī)器人為代表的“智慧養(yǎng)老”成為不少代表委員以及社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)話題。

這些機(jī)器人好用嗎？企業(yè)研發(fā)到了什么程度？養(yǎng)老機(jī)器人目前在行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用情況如何？ 

養(yǎng)老機(jī)器人來了

將一個(gè)五六十公斤重的老人抱到輪椅上，推著他們出去曬太陽，對于家人來說，這是一項(xiàng)重要且勞累的任務(wù)；在醫(yī)院里，護(hù)工給失能老人喂飯，喂多少量，老人是否舒服，很多時(shí)候都取決于護(hù)工的經(jīng)驗(yàn)判斷……

不過，在深圳優(yōu)必選的實(shí)驗(yàn)室里，Walker X護(hù)理機(jī)器人已完成數(shù)千次喂食測試。

這款機(jī)器人通過每根手指配備的力傳感器與動(dòng)態(tài)力控算法閉環(huán)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知接觸面壓力的變化。該系統(tǒng)將機(jī)械臂關(guān)節(jié)扭矩控制精度提升至2.5Nm量級(jí)，結(jié)合人體頜面部生物力學(xué)模型，最終實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)動(dòng)作精度的喂食操作。

這一技術(shù)突破直擊老年護(hù)理的核心痛點(diǎn)——咽喉反射敏感性。

當(dāng)勺子接觸唇部時(shí)，機(jī)器人通過視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)判口腔開合狀態(tài)，并依據(jù)多模態(tài)傳感器融合數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整施力角度。相較于傳統(tǒng)護(hù)理方式，Walker X的伺服關(guān)節(jié)響應(yīng)速度提升40%，配合全身力反饋傳感器，在防止食物殘留的同時(shí)規(guī)避了過度施力引發(fā)的咳嗽反射風(fēng)險(xiǎn)。

這種多感知維度的協(xié)同控制，重新定義了“飯來張口”的科技溫度。在和傳統(tǒng)護(hù)工的比較當(dāng)中，機(jī)器人獲得了“完勝”。

這只是養(yǎng)老機(jī)器人的一個(gè)縮影，《法治周末》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，市場上的養(yǎng)老機(jī)器人按功能和應(yīng)用場景主要可分為三類：

一是康復(fù)機(jī)器人，功能是輔助失能老人恢復(fù)行動(dòng)能力，如下肢助行器、行走輔助機(jī)器人等；二是護(hù)理機(jī)器人，主要為老人提供日常照護(hù)服務(wù)，如電動(dòng)護(hù)理床、健康監(jiān)測、緊急救助等；三是陪伴機(jī)器人，功能包括情感交互、娛樂陪伴、家居管理等。

目前，廣東深圳部分養(yǎng)老院里有洗浴機(jī)器人、大小便護(hù)理機(jī)器人、輔助行走機(jī)器人等多款智能機(jī)器人“上崗”；在江蘇省，國內(nèi)首款養(yǎng)老機(jī)器人“大頭阿亮”隨時(shí)關(guān)照老人吃藥、吃飯和休息，還能連接一系列健康管理和居家安全裝置。

在北京，長者陪伴機(jī)器人“小麗”集日程提醒、聊天、聽歌、查菜譜、緊急呼叫等多種功能于一身，為老年人提供全方位的生活陪伴。

北京市的退休教師劉仙是“小麗”的第一批試用志愿者，她告訴記者：“‘小麗’外形很可愛，聲音也很輕柔，不是一個(gè)冷冰冰的機(jī)器擺在家里，而是像個(gè)小尾巴似的跟著我們?！?/p>

劉仙發(fā)現(xiàn)，“小麗”是個(gè)稱職的管家，“提醒功能就分好多種，比如，在廚房煮點(diǎn)東西，怕忘了關(guān)火，就可以讓‘小麗’10分鐘以后來叫我。周三有個(gè)朋友聚會(huì)，也可以讓‘小麗’周二晚上提醒我。每天8點(diǎn)吃藥、10點(diǎn)做操、下午3點(diǎn)做八段錦，這些也都可以定時(shí)提醒我。孩子如果打電話發(fā)現(xiàn)沒人接，離得遠(yuǎn)不放心，就可以遠(yuǎn)程讓‘小麗’在家里找人，看有沒有身體不舒服。”

為測試“小麗”的救援功能，劉仙還故意坐在地上假裝跌倒，“小麗”在安全巡視中發(fā)現(xiàn)有人跌倒以后，會(huì)主動(dòng)詢問是否需要幫助，還可以撥打救援電話。

在首開寸草養(yǎng)老院亞運(yùn)村院，一種感應(yīng)式的監(jiān)控設(shè)備，被安裝在老人床位底部，設(shè)備體積很小，但是能掃描床前區(qū)域，老人起床、離床，護(hù)理人員都能得到信號(hào)?！巴ㄟ^這套智能監(jiān)控床墊系統(tǒng)，我們能實(shí)時(shí)關(guān)注老人們的身體健康數(shù)據(jù)，是臥、是坐還是離床，一目了然?！别B(yǎng)老院的工作人員們，經(jīng)常關(guān)注這套系統(tǒng)。

“我覺得機(jī)器人是一個(gè)廣義的概念，不是說非要是很狹隘地限定在人形的，監(jiān)控、呼叫、管理等智能設(shè)備，都是機(jī)器人?！北本┦组_寸草業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)李瑾在接受媒體采訪時(shí)表示，目前該院內(nèi)使用的“機(jī)器人”，是經(jīng)過反復(fù)試用體驗(yàn)后，最終留下的。

推廣仍存障礙

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的《2024年中國養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)全景圖譜》預(yù)計(jì)，2024年，中國養(yǎng)老機(jī)器人市場規(guī)模約為79億元，未來五年將以15%左右的復(fù)合增長率快速成長。不過，目前成熟產(chǎn)品還未出現(xiàn)，障礙在哪兒？

記者了解到，目前已有市售機(jī)器人能夠進(jìn)行按摩、舒緩皮膚壓力、幫助老人翻身預(yù)防褥瘡、協(xié)助康復(fù)以及輔助轉(zhuǎn)移失能老人，但不少操作仍需在人的監(jiān)督下進(jìn)行，技術(shù)尚無法做到安全地代替人。

情感交互方面，多數(shù)產(chǎn)品仍停留在“關(guān)鍵詞觸發(fā)”階段，當(dāng)老人情緒低落卻沉默不語時(shí)，機(jī)器人往往陷入服務(wù)盲區(qū)；環(huán)境適應(yīng)力更是行業(yè)痛點(diǎn)，某品牌送藥機(jī)器人在老式筒子樓測試時(shí)，因無法識(shí)別縱橫交錯(cuò)的晾衣繩，而被現(xiàn)場捆縛。

同時(shí)，目前養(yǎng)老機(jī)器人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)使用得較多，而普通家庭使用得相對較少，原因在于養(yǎng)老機(jī)器人價(jià)格昂貴。

記者在電商平臺(tái)搜索發(fā)現(xiàn)，一款可以測血壓、血氧、血糖和AI人機(jī)互動(dòng)對話的智慧養(yǎng)老機(jī)器人，價(jià)格是9.8萬元；一臺(tái)廣州生產(chǎn)的床邊助浴機(jī)單價(jià)是7.8萬元；部分助行機(jī)器人價(jià)格也在1萬至3萬元不等。 

這樣的價(jià)格讓很多普通家庭望而卻步。

江蘇省無錫市一家科技企業(yè)的負(fù)責(zé)人告訴記者：“專用型機(jī)器人比較貴，一些機(jī)構(gòu)可能用得比較多，從我們科技型企業(yè)來說，所有的量起來之后，它就會(huì)把相關(guān)的供應(yīng)鏈，包括成本都會(huì)打下來，這個(gè)價(jià)格就會(huì)下來?！?/p>

蘇州市蘇康養(yǎng)數(shù)字科技有限公司總經(jīng)理吳峻則認(rèn)為，按未來主打陪伴的養(yǎng)老機(jī)器人標(biāo)配室內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，并能進(jìn)行語言互動(dòng)、提供情緒價(jià)值，兼顧安全、陪護(hù)、社交等功能來說，“這樣的機(jī)器人想‘入戶’，定價(jià)應(yīng)在萬元左右；若要打進(jìn)企業(yè)機(jī)構(gòu)，定價(jià)10多萬元尚可，約等于一名養(yǎng)老護(hù)理員一年的薪資?！?/p>

存在倫理和責(zé)任劃分問題

即使有一天大家買得起，上手難度也是業(yè)內(nèi)擔(dān)心的關(guān)鍵點(diǎn)。南京玄武華飛居家養(yǎng)老服務(wù)中心在2024年組織了智能手機(jī)教授課，結(jié)果發(fā)現(xiàn)60歲至70歲的老人經(jīng)過培訓(xùn)還能勉強(qiáng)適應(yīng)，但年紀(jì)更大的老人就比較難。

對此，有人提出用智能機(jī)器人能解決上手難問題。但智能必然需要海量用戶數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”，數(shù)據(jù)安全怎么保障？

“當(dāng)機(jī)器人市場處于萌發(fā)階段，矛盾不明顯，可當(dāng)頭部醫(yī)療產(chǎn)品覆蓋率大幅提升后，數(shù)據(jù)背后，小到個(gè)人與家庭隱私，大至國民健康，風(fēng)險(xiǎn)都將顯現(xiàn)。”江蘇省金融研究院副院長蔣昭乙分析。

“如果一款機(jī)器人只能監(jiān)測心率、血壓、血糖，防范老人跌倒，充其量是智能手表、手環(huán)。但要想提高護(hù)理針對性，基礎(chǔ)病歷是否需要上傳并共享？數(shù)據(jù)覆蓋人口越龐大，實(shí)際也就越敏感?！?/p>

此外還有倫理和責(zé)任劃分問題。

“機(jī)器人相當(dāng)于新物種，當(dāng)它成為家庭成員，和老人、子女、朋友的關(guān)系如何定位是需要被認(rèn)真考慮的社會(huì)問題。”吳峻建議，加快智能養(yǎng)老領(lǐng)域的相關(guān)立法，明確數(shù)據(jù)安全與責(zé)任規(guī)范，設(shè)立各方責(zé)任邊界，建立隱私泄露應(yīng)急機(jī)制。

普及還需多元助力

上述企業(yè)負(fù)責(zé)人用“爆發(fā)的前夜”來形容養(yǎng)老機(jī)器人的發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人需要突破從想象到實(shí)用的障礙，不能僅依賴技術(shù)的單兵突進(jìn)。

他介紹，從目前來看，“機(jī)器人養(yǎng)老”遠(yuǎn)沒有想象中普及，購買者目前還是B端（企業(yè)或機(jī)構(gòu)）為主。而且，在管理政策上，像外骨骼這樣的“機(jī)器人養(yǎng)老”設(shè)備還是屬于“醫(yī)療器械”，需要獲得械字號(hào)才能售賣，整個(gè)周期需要3年至5年，軟硬件修改起來也需要層層審核。

中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所研究員張?jiān)迫ㄗh，將發(fā)展養(yǎng)老機(jī)器人納入“十五五”戰(zhàn)略規(guī)劃，重點(diǎn)推動(dòng)社區(qū)和家庭養(yǎng)老機(jī)器人發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，爭取到2030年，形成一批具有全球影響力的養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和科技創(chuàng)新中心。

“面向社區(qū)和家庭養(yǎng)老機(jī)器人出臺(tái)財(cái)政補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠政策，可以充分發(fā)揮招商引資模式對經(jīng)濟(jì)發(fā)展的促進(jìn)作用?！睆?jiān)迫嬖V記者。

同時(shí)，他認(rèn)為應(yīng)布局養(yǎng)老機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，特別是突破在智能化和可靠性方面的技術(shù)能力。

“在算法層面，聚焦大模型支持的人機(jī)交互技術(shù)，重點(diǎn)是針對老年群體的語音識(shí)別和自然語言處理技術(shù)和基于AI心理學(xué)的情感識(shí)別能力，同時(shí)逐步確保倫理和隱私安全；在硬件層面，加大力度聚焦具身智能‘存算一體’芯片、高性能末端執(zhí)行器、新型傳感器、機(jī)器人操作系統(tǒng)等研發(fā)方向?！睆?jiān)迫硎尽?/p>

3月，國際電工委員會(huì)正式發(fā)布由中國牽頭制定的《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》（IEC63310）。

這項(xiàng)技術(shù)準(zhǔn)則是世界首個(gè)養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)如何推動(dòng)養(yǎng)老機(jī)器人普及？

該標(biāo)準(zhǔn)主筆人之一、中國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)副理事長馬德軍表示，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的制定為養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)提供了統(tǒng)一的規(guī)范和基準(zhǔn)，有助于規(guī)范市場秩序。制造商需要按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行生產(chǎn)和銷售，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到一定水平。

這不僅提高了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平，也有利于增強(qiáng)消費(fèi)者信任度，擴(kuò)大市場需求。此外，標(biāo)準(zhǔn)還為產(chǎn)品的測試和認(rèn)證提供了依據(jù)，促進(jìn)了養(yǎng)老機(jī)器人市場的健康發(fā)展。